Vichekaji vya roboti vinajulikana katika bustani za Ujerumani. Kinachojulikana kidogo ni kwamba watunza bustani wanaweza kujenga mashine ya kukata lawn ya roboti wenyewe. Ikiwa una nyasi kubwa za kukata, unaweza kutumia vifaa vilivyotengenezwa tayari kutoka kwa wauzaji maalum. Wavumbuzi hufikia matokeo muhimu kwa maeneo madogo ya kijani yenye vipengele vya gharama nafuu ambavyo vinaweza kununuliwa kila mahali. Muhtasari huu utakufahamisha na vipengele vya msingi vya ujenzi wa DIY.
Unawezaje kutengeneza mashine ya kukata nyasi ya roboti wewe mwenyewe?
Ili utengeneze roboti ya kukata nyasi mwenyewe, unahitaji fremu, diski ya kukata, kikusanyaji, mota za kuvuta, magurudumu ya kuendeshea, injini ya kukata, dira ya mhimili-3 na Pi ya Raspberry Board. Unapaswa kuweka kebo ili punguza uga wa kukata na ambatisha antena kwenye roboti.
Vipengele vya msingi vya mashine ya kukata nyasi ya roboti
Wapanda bustani walio na moyo wa msanidi programu mahiri wameunda mashine ya kukata nyasi ya roboti kwa ajili ya bustani ya mapambo ya wastani. Kifaa hutoa mahali pa kufikia WLAN ili uweze kutumia simu yako mahiri kwa udhibiti wa mwongozo. Tunatoa muhtasari wa vipengele vya msingi vya kujikusanya hapa chini:
- Fremu: Mirija ya mraba iliyochomezwa kwa umbo la pembetatu kwa magurudumu 2 ya gari na usukani 1 wa mbele
- Sahani ya kukata kama jukwaa la magurudumu na betri: diski au nyota ya pembetatu ya msumeno wenye visu 3 vya zulia
- Accumulator: betri ya gari yenye 36Ah
- Mota za kusafiri: injini za kufutia kioo cha gari
- Magurudumu ya kuendesha: yametolewa kwenye mashine ya kukatia nyasi kuu ya petroli
- Mowing motor: Radiator fan fan ya VW Passat au modeli ya gari inayolingana
Ili roboti ya kukata nyasi isogee moja kwa moja, pia ina dira ya mhimili-3. Sehemu kuu ni Raspberry Board Pi (€39.00 huko Amazon) kama kituo cha udhibiti kilicho na ubao wa mzunguko kama sehemu ya nguvu.
Vidokezo vya kupunguza uga wa ukataji
Ili roboti ya kukata nyasi iweke kikomo kazi yake kwenye nyasi na isiendeshe juu ya vitanda vyako vya maua, ina antena za mpaka wa shamba la kukatia. Kwa kusudi hili, weka kebo rahisi na sehemu ya msalaba ya mm 1 karibu 20 cm kutoka kwenye ukingo wa lawn moja kwa moja chini ya turf.
Unganisha ncha mbili za kebo kwenye ubao wa kisambaza data. Ikiwa roboti ya kukata nyasi inafanya kazi, inasambaza mara kwa mara kutoka hapa kwa mzunguko wa 20 kHz. Antena za DCF77 za roboti zinaweza kupokea masafa haya. Kusakinisha antena hizi mbili kwa pembe ya digrii 45 kuelekea kushoto na kulia mbele ya ekseli ya mbele huhakikisha upokezi bora zaidi.
Kinaroboti cha kukata nyasi kinaweza kusimamishwa na kugeuzwa mara tu kinaposogea kuelekea ukingo wa lawn na kusogeza antena za mbele juu ya kebo iliyowekwa awali.
Kidokezo
Miradi mingi ya kujenga mashine za kukata nyasi za roboti mwenyewe bado ni changa au inahusisha gharama kubwa. Wanahobby hobi wameamua kubadilisha haraka mashine yao ya kukata nyasi ya petroli iliyojaribiwa na iliyojaribiwa kuwa inayojiendesha yenyewe. Hili linaweza kufikiwa kwa usaidizi wa injini zinazolengwa na DC na vifaa vya kielektroniki vya RC vya kutosha kwa gharama ya chini sana na kwa muda mfupi.
